机一器人滚边过程中，对滚压头施加合理压力是滚边质量的重要保证。压力大会破坏饭金件，造成外板表面形成折边印;滚边压力小可能造成包边过松，滚边起皱等缺陷。
折边区域越“厚”，则意味着折边的压合越不紧密，同时容易发生内外板的窜动，大幅提高折边内部空腔产生的几率，同时造成折边区域聚氨酯密封胶胶泡数量增加。所以折边厚度成为衡量滚边压力的一个重要指标。所示为折边不严密造成聚氨酯密封胶胶泡。折边不严的问题经常发生在工件曲率变化比较大的区域，例如车门棱线的折边区域。通常在这些区域需要采用不同的滚边压力和滚边速度的设计，以达到折边厚度的均匀一致。由于机器人滚边具有高一致性的特点，所以在产生聚氨酯密封胶胶泡时也通常表现为固定位置胶泡。
滚边压力变化的问题通常是由于滚轮过度磨损造成的，最好的方法是在涂装和焊装车间建立一个长期的反馈机制。在观察聚氨酯密封胶胶泡变化趋势的同时对折边厚度进行检查，通过对以上两个数据的记录和跟踪，建立与滚轮更换周期之间的关系，并以此为基础建立滚轮预防性维修计划。
滚边压力的调整也要考虑到饭金材料的不同。目前铝制材料在四门两盖中广泛使用，由于铝制材料刚性差，比较钢板回弹性小，所以在相同的滚边工艺条件下具有更好的成型性能，有利于聚氨酯密封胶胶泡间题的优化。http://www.sdyuantai.net/
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